船上的甲板空间是抢出来的。HK02 不占甲板——它落在船旁边的水面上。
HK02 的解法很直接：不在甲板上起降，在船旁边的水面上起降。船停或者慢速航行时，飞机落到船侧水面，人从舷边用绳把飞机拉过来换电、换挂架，再放出去起飞。这样不需要甲板起降区，也不需要硬着陆——飞机和水之间本来就没有硬碰。
船在航行，飞机先飞出去看前方几公里的海面情况，画面实时回传。发现目标后船再调整航向，不用凭经验开过去。
对需要记录的情况做持续观察，1080P 图传、丢包率低于 0.3%，画面连续可用，便于后续整理与核对。
常用载荷 5 kg，挂架可快插快拔。往小艇、岸边、养殖平台送小件物资，或者把样本带回来。
| 这项能力 | 在海上意味着什么 |
|---|---|
| IP67（浸水 1 m·30 min） | 机身密封，落水溅水不进水；海水环境下的高湿高盐，机身内部不进潮 |
| 抗风 7 级 （阵风 13.9–17.1 m/s） | 海上风比陆上大一个量级，这一条是能不能出海作业的门槛 |
| 水面停桨潜伏 ≥3 h | 船在作业、等待、靠泊的时候，飞机落在水面上待着，不耗电也不用回收 |
| 图传 5 km （1080P，丢包 <0.3%） | 船和飞机的距离在作业中会变化，这个余量够用 |
| 双北斗冗余 切换 <100 ms | 近海、岛礁附近遮挡多，定位不轻易丢 |
| 整机 8.5 kg 单人携行 | 舷边递接、上下船、换乘小艇，一个人能搬得动 |
一、海况超过 4 级（浪高 1.25 米以上），水面起降不承诺，飞机落下去会被浪打翻。
二、行进中的小艇甲板起降在研，目前不能作为交付能力，不要按这个做方案。
三、船在高速航行时（一般超过 10 节），船侧水面扰动大，只能先减速再回收，不能边高速开边收。
四、水面有大量漂浮垃圾、渔网、油污的区域，浮体容易被缠或污染，起降可靠性下降。
五、它不解决"船开到哪儿"的问题，只解决"看不看得见、够不够得着"。不要把平台能力和船的机动能力混为一谈。
HK02 标准配置 34,800 元，整机 8.5 kg，常用载荷 5 kg（最大 10 kg、瞬时 15 kg），空载续航 60 分钟，图传 5 km。供货周期两周。船载使用建议加配专用回收绳具与舷边操作包，按任务单另报价。
如果只是近岸短距离巡查、单次任务时间不长，也可以从 HK01 起步（19,800 元，整机 2.45 kg，载重 3 kg，续航 33 分钟）——它更适合从岸上直接起飞，不需要船载。